目前机器人有哪些技术选型：

　　目前市场上的注塑机器人种类很多，如何在这么多种的机器人种挑选出适合的机器人确实是一个很现实的难题。对于想适用机器人的工厂技术人员来说，对机器人需要从以下几个方面进行选择：

　　首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机器人的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机器人的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。

   其次是对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。

　　再次是对机器人的可靠性和售后服务质量的评价,和其他机械设备一样，机器人上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的机器人不一定比一年质保期的合算。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，机器人在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在机器人的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。